Título do emprego: Robotics Perception Engineer

Descrição

Engenheiro de Percepção Robótica

Especialista em percepção robótica (lidar-based SLAM)

• Localização: Manaus

O Desafio
Projetar pipeline de percepção para agentes autônomos. Você atuará desde simulações de alta fidelidade até a implementação em ambientes reais e dinâmicos.

Dominíamos tecnologias avançadas, como ROS/ROS2, com experiência avançada em arquitetura de navegação, percepção e TF2.

• SLAM: Implementação e ajuste de algoritmos de mapeamento (LIDAR e Visual).


• Fusão & filtragem clássica (EKF, UKF) dos dados dos sensores.